世赛项目
移动机器人项目

来源:本网 发布日期:2015-02-25 15:09:17

移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验,围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。

第44届世界技能大赛移动机器人项目比赛评价共设置以下6个模块:工作组织和管理;沟通及人际交往能力;基本功能展示;机器人设计与安装;在规定场地内分别通过第一视角和第三视角使用摄像头提供的信息,遥控机器人完成指定任务;在规定场地内,由程序控制,按照任务要求分项和连续完成指定任务。